Opava je protkaná sítí cyklostezek. Těch je ve městě přes 20 kilometrů. Nejčastěji jsou to stezky pro chodce a cyklisty se společným provozem. Nechybí ani úseky cest s vyhrazeným pruhem pro cyklisty nebo značky umožňující cyklistům na některých místech vjezd do jednosměrek.
Mimo město se mohou cyklisté vydat například do Otic, Hradce nad Moravicí a dále na Kružberk, nebo do Krnova a dále do Jeseníků. Aktuálně se intenzivně pracuje na cyklostezce z Opavy do Raduně.
Cyklostezka do Raduně by se mohla začít stavět už letos, nejpozději příští rok, a to v případě, že se podaří dojednat výkupy pozemků, na kterých povede.
V přípravě je i cyklostezka Opava - Milostovice.